Снова вопросы, вопросы, вопросы ...
1. Данные (лог) Health Check?
2. Лог с FFD?
3. На то, что параметр "Straight Angle Valid Flag" в состоянии ""Inval" обратили внимание?
Цитата:
Убедитесь, что инициализация датчика угла поворота рулевого колеса завершена (если портативный диагностический прибор не используется).
Остановите автомобиль (двигатель должен продолжать работать).
Медленно поверните рулевое колесо от одного крайнего положения до другого.
Если оно поворачивается приблизительно на 2,7 оборота, инициализация датчика угла поворота рулевого колеса завершена. Если оно поворачивается приблизительно на 3,2 оборота, инициализация датчика угла поворота рулевого колеса не завершена.
Примечание. Если рулевое колесо поворачивается приблизительно на 3,2 оборота, двигайтесь на автомобиле по прямой дороге со скоростью не менее 35 км/час (22 мили в час) в течение 5 с или более. Затем снова проверьте инициализацию.
Думаю, что специалист по пользованию ТИС сможет продолжить ...
4. Инициализацию привода (актюатора) угла поворота с помощью "танца с бубном", т.е. без сканера, а вручную, провели?
5. Регулировку центрального положения рулевого колеса выполняли?
6. Калибровку системы VGRS делали?
Если всё ДА, то можно переходить и к "залечиванию" системы всякими там перезаливками дампов и прочим священнодействиям кудесников от авторемонта